El cuerpo de impresión de una máquina de impresión (rotativa o de hoja plana) está formado por el conjunto de piezas (cilindros, planchas, etc.) que se encarga de imprimir y secar una tinta o barniz concreto. Las rotativas acostumbran tener como mínimo cuatro cuerpos, adjudicados a cada color de cuatricromía (cian, magenta, amarillo y negro), aunque esto no significa que no se le pueda añadir más cuerpos para tintas especiales o barnices de acabado.