Una rotativa (impresora o prensa rotativa) es una máquina de impresión en la cual las imágenes que se van a imprimir pasan por un cilindro. La impresión puede hacerse en diferentes tipos de sustratos. La rotativa además de imprimir puede modificar el sustrato mediante troquelados, barnizados de sobreimpresión o relieve.

Las rotativas pueden utilizar distintos tipos de impresión, como la flexografía, la litografía offset o rotograbado siendo este el más usado en la actualidad.